簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="工業機械手臂"


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    工業機械手臂校準之研究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 黃成凱 指導教授: 蔡高岳
    • 工業用機器人的精度受到許多因素影響,如製造誤差、連桿機械性質、外力(包含桿重)或工作環境等因素。雖然機器人的精度可經由一些補償技術改善,但現有的方法大多僅簡單地針對連桿參數進行校準,對於順應性補償則…
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    • 全文公開日期 2017/12/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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